选购步進電機和驱动器技巧

由于步進電機及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以优的性能、低的价格选择好自己所需的产品。
 
　　選取原則（僅供參考）：
 
　　1． 首先确定步進電機拖动负载所需要的扭矩。
 
　　簡單的方法是在負載軸上加一杠杆，用彈簧秤拉動杠杆，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
 
　　由于步進電機是控制类电机，所以目前常用步進電機的大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
 
　　2． 确定步進電機的高運行轉速。
 
　　转速指标在步進電機的选取时至关重要，步進電機的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。

 
　　3． 根据负载大力矩和高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步進電機。
 
　　如果您認爲自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出方案。
 
　　4． 还要考虑留有一定的力矩余量和转速余量。
 
　　5． 可以先选择混合式步進電機，如果由于价格因素，可以选取反应式步進電機。
 
　　6． 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
 
　　7． 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
 
　　8． 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合（这时驱动器发热较大），可以选用带风机的90型驱动器代替。
 
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